超维机器人——与“机器人+”应用一起加速前行

引言

2023年1月19日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。

距离《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称“《方案》”）提出6个月后，在政策铺垫和市场热度持续升温之际，经企查查数据显示，我国现存机器人相关企业56.29万家，2023年前5个月，我国新增机器人相关企业7.07万家，同比增长35.3。

工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏日前在2023世界机器人新闻发布会上说，今年上半年，我国机器人产业总体保持稳定增长态势，工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4，服务机器人产量达353万套，同比增长9.6。

随着《方案》的不断推进落实，越来越多的企业开始采用“机器人+”应用来降本增效。在这种背景下，巡检机器人作为一种重要的“机器人+”应用，正在逐渐成为行业高质量发展、提质增效的主流。

巡检机器人具有多种特征，包括自主导航、多传感器融合、远程操控、实时通讯、及时告警等。它们可以在生产场景下自主巡检，及时发现并报告设备故障、安全隐患等问题，从而帮助企业提高生产效率和保障生产安全。

与传统的人工巡检相比，超维智能巡检机器人基于强大的边缘计算人工智能平台，配备多种传感器，支持无轨自主导航、自动避障避坑、路径规划、动环数据监测、语音交互等功能，通过采集原始数据和图像，经过自研算法智能分析，为上层应用提供逻辑判断的数据基础，拥有更高的准确性和效率。此外，它们还可以通过多传感器融合技术对设备进行更加全面和准确的检测，从而降低设备故障率和维修成本。

超维机器人核心优势

01 基于SLAM无轨导航技术

超维机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案，率先引入了激光雷达+深度摄像机+辅助信标的方式进行综合性导航+避障解决方案，达到lt;1°的角度精度以及±2cm级别的定位精度。

02 基于深度学习的视觉识别

采用基于YOLO的卷积神经网络深度识别算法，已选目标点可达准确率100；

拥有数十万行业量级数据，有较强的鲁棒性和容错能力，可使部分设备在仅有局部特征情况下还原接近原生特征。

03 自主设计与制造

依托于超维机器人在金融、电力等大型客户的积累，从通用底盘、智能硬件、外观结构与设计、整机电路设计到上位机及面向应用场景开发，从产品设计到量产十多个环节均有产研团队独立开发研制。

　　04 自主研发的机器人调度系统

超维机器人自主研发了机器人集中管理平台及AIoT联合巡检平台，把AI技术引入到机器人操作系统当中，构建软硬一体化的机器人智能操作系统，使机器人具备目标检测、音视频采集分析、人脸识别、多模态数据接入、动环监测等功能。

随着核心产研团队的不断发展壮大，超维机器人正在用AI+机器人技术解开行业用户的难点和困惑，各系列产品未来将具备更多的功能和应用场景。例如，在高温、低温、高压、高危等情况下，如矿山、油田、化工等生产环境，超维机器人可以解放生产力进行巡检工作，从而保证生产正常平稳运行，保障工作人员的生命安全。

巡检机器人作为一种重要的“机器人+”落地应用，正在为产业高质量发展带来新的可能性。伴随着人工智能核心技术的不断进步和应用场景的不断拓展，相信超维巡检机器人将在“机器人+”的舞台上扮演越来越重要的角色。

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